Pada tanggal 13 Agustus 2014, Cantero dipinjamkan ke Zamora CF yang saat itu bermain di divisi ketiga. Setelah jarang digunakan, ia pindah ke Real Madrid C pada tanggal 30 Januari 2015 dengan status pinjaman. Pada tanggal 7 Juli 2015, Cantero menandatangani kontrak tiga tahun dengan tim cadangan Villarreal CF B yang juga bermain di divisi ketiga. Setelah menjadi cadangan untuk Aitor Fernández pada musim pertamanya, ia kemudian menjadi starter yang tak terbantahkan untuk tim B.
Sebelum musim 2017-2018 dimulai, Cantero dipromosikan ke tim utama Villarreal CF karena cedera Sergio Asenjo dan Andrés Fernández. Ia menjadi cadangan untuk Mariano Barbosa. Pada tanggal 25 Oktober 2017, Cantero melakukan debutnya dengan tim utama dalam kekalahan 0-1 melawan SD Ponferradina pada Copa del Rey musim tersebut. Pada tanggal 6 Juli 2018, Cantero dipinjamkan ke CF Rayo Majadahonda yang bermain di Segunda División selama satu tahun. Ia menjadi cadangan untuk Basilio sepanjang musim dan timnya terdegradasi.
Pada tanggal 9 Juli 2019, Cantero setuju untuk menandatangani kontrak empat tahun dengan CD Lugo, juga bermain di divisi kedua. Pada tanggal 25 Juli 2021, ia menandatangani kontrak tiga tahun dengan SD Eibar yang baru saja terdegradasi ke divisi kedua. Pada tanggal 9 Agustus 2023, setelah menjadi pilihan cadangan untuk Luca Zidane selama musim tersebut, Cantero pindah ke Racing de Ferrol yang juga bermain di divisi kedua.