Setelah kembali ke Lecce pada tahun 2007, Esposito mencetak gol profesional pertamanya dalam kemenangan 3-2 melawan Rimini dan membantu klub meraih promosi dari Serie B. Di musim berikutnya di Serie A, ia mencetak gol dalam hasil imbang 1-1 melawan A.C. Milan dan memberikan impresi yang cukup baik sehingga ia masuk ke dalam skuad senior Italia pada akhir musim Serie A 2008-2009.
Pada bulan Juli 2009, Esposito bergabung dengan Genoa dalam kesepakatan kepemilikan bersama. Pada tanggal 19 Januari 2010, Livorno meminjam bek ini dari Genoa hingga Juni 2010. Setelah relegasi Lecce dari Serie A pada musim 2011-2012 dan pengusiran mereka dari Serie B karena skandal Calcio Scommesse, Esposito kembali bergabung dengan Lecce untuk musim 2012-2013 di Lega Pro Prima Divisione.
Pada tanggal 4 September 2018, setelah kebangkrutan Cesena, Esposito bergabung dengan klub Serie C, Catania.
Esposito telah mewakili Italia di level U-17. Meskipun belum pernah tampil untuk tim U-21, ia masuk dalam skuad preliminari Pierluigi Casiraghi untuk Kejuaraan Eropa U-21 2009, namun tidak masuk dalam 23 pemain terakhir. Ia dipanggil untuk pertama kalinya ke skuad senior Italia pada bulan Juni 2009 dan menjadi cadangan tidak dimainkan dalam pertandingan persahabatan melawan Irlandia Utara.
Hingga pertandingan terakhirnya pada 24 April 2022, Esposito telah mencatat statistik karir sebagai berikut:
Referensi: (Tulis sumber referensi di sini)