Pada tahun 2016, Hery menjadi bagian dari skuat Madura United dalam ajang Indonesia Soccer Championship A. Debutnya terjadi saat melawan PS TNI dan ia berhasil tampil di empat pertandingan setelahnya. Selain itu, Hery juga memiliki prestasi yang membanggakan di PON Jawa Timur, di mana ia berhasil meraih medali emas dalam cabang sepak bola pada Pekan Olahraga Nasional tahun 2008.

Hery Prasetyo adalah seorang kiper yang memiliki pengalaman bermain di level profesional. Dengan kemampuan dan dedikasinya, ia berharap dapat terus memberikan kontribusi yang positif bagi timnya dalam kompetisi Liga 2 dan membantu PSKC Cimahi mencapai kesuksesan di masa mendatang.