Di level internasional, Claros merupakan anggota tim nasional sepak bola Honduras di Piala Dunia U-20 tahun 2005 di Belanda dan Olimpiade Musim Panas 2008 di Beijing. Debutnya untuk tim nasional senior terjadi pada pertandingan persahabatan melawan Venezuela pada Agustus 2006. Hingga Juli 2012, ia telah mengumpulkan total 30 caps dan mencetak 2 gol. Ia telah mewakili negaranya dalam 3 pertandingan kualifikasi Piala Dunia FIFA dan bermain di Piala Bangsa-Bangsa UNCAF 2007 dan 2011, serta Piala Emas CONCACAF 2007. Claros dipanggil kembali ke tim nasional pada September 2012 untuk pertandingan kualifikasi Piala Dunia 2014 melawan Kuba. Ia mencetak satu-satunya gol dalam pertandingan Piala Emas CONCACAF 2013 melawan El Salvador, yang berarti Honduras berhasil melaju ke babak gugur turnamen. Ia membantu Honduras lolos ke Piala Dunia FIFA 2014, di mana mereka berada dalam grup yang terdiri dari Prancis, Ekuador, dan Swiss. Claros bermain sebagai pemain pengganti dalam pertandingan pertama mereka, yang berakhir dengan kekalahan 3-0 dari Prancis. Ia kemudian masuk dalam starting lineup untuk pertandingan kedua, karena Wilson Palacios dikeluarkan saat melawan Prancis. Claros "menambahkan ketenangan", namun Honduras kalah 2-1 dari Ekuador.
Pada 16 Juni 2011, Claros ditembak di kepala setelah pencuri mobil gagal mencuri kendaraannya. Ketika ia berhenti untuk mengantar seorang teman, dua orang tak dikenal dengan pistol menembak mereka, dan Claros terkena tembakan di bahu dan kepala. Claros berhasil membawa dirinya sendiri ke rumah sakit dan diketahui bahwa luka-lukanya tidak mengancam nyawa. Dalam waktu tiga minggu, Claros kembali bermain sepak bola untuk Motagua, klubnya saat itu.