Karir Petráš dimulai ketika ia bermain untuk Baník Prievidza di Slovakia sebelum pindah ke Republik Ceko untuk bergabung dengan FK Jablonec 97 pada tahun 2000. Pada tahun 2002, ia bergabung dengan Sparta Prague. Pada musim 2005-2006, Petráš mencetak gol untuk klubnya dalam pertandingan Liga Champions melawan raksasa Belanda, Ajax Amsterdam. Setelah itu, ia dibeli oleh FBK Kaunas pada Januari 2006 dan langsung dipinjamkan ke klub Skotlandia, Heart of Midlothian.
Setelah hanya bermain 5 kali untuk klub Edinburgh tersebut, Petráš kembali ke FBK Kaunas dan dilepas pada Juli 2006. Ia kemudian bergabung dengan U.S. Lecce yang baru saja terdegradasi, dan melakukan debutnya dalam kemenangan 3-1 melawan AlbinoLeffe pada tanggal 9 September 2006. Pada Januari 2007, ia dipinjamkan ke Treviso. Pada tahun 2009, ia pindah ke Cesena dan tampil sebanyak 29 kali. Pada tanggal 31 Januari 2011, ia dijual ke Grosseto.
Di puncak karirnya, Petráš menjadi pemain sepak bola Slovakia pertama yang berkompetisi di San Marino.
Referensi: