Karir Theuerkauf dimulai dengan bergabung dengan tim cadangan SV Werder Bremen dan Eintracht Frankfurt, sebelum akhirnya bergabung dengan Eintracht Braunschweig di divisi 3. Liga. Sebagai salah satu pemain reguler klub, Theuerkauf turut berkontribusi dalam promosi Eintracht Braunschweig kembali ke 2. Bundesliga pada tahun 2011, dan ke Bundesliga pada tahun 2013. Setelah musim 2014-2015 di 2. Bundesliga, Theuerkauf bergabung dengan 1. FC Heidenheim dengan status transfer bebas.
Dengan pengalamannya yang luas dan kemampuan serbaguna dalam bermain di beberapa posisi, Theuerkauf diharapkan dapat memberikan kontribusi yang positif bagi Heidenheim di Bundesliga. Kami berharap Theuerkauf dapat terus berkembang dan memberikan penampilan yang gemilang di lapangan."