Robert Steven Milsom atau yang lebih sering dipanggil Robert Milsom adalah seorang pemain sepak bola profesional yang berasal dari Inggris. Ia lahir pada tanggal 2 Januari 1987 di Redhill, Inggris. Saat ini ia merupakan salah satu punggawa dari klub Aberdeen dan bermain pada posisi gelandang.

Karir Junior:
2005-2009 : Fulham

Karir Senior:
2009–2011 : Fulham
2008 → Brentford (loan)     
2008 → Southend United (loan)     
2010 → TPS (loan)     
2011–Sekarang : Aberdeen