Karier profesional Zieler dimulai di Manchester United, di mana ia tidak pernah bermain dalam pertandingan kompetitif, namun ia membuat debutnya saat dipinjamkan ke Northampton Town. Pada tahun 2010, ia pindah ke Hannover 96, di mana ia tampil dalam 221 pertandingan profesional selama enam musim; ia tidak melewatkan satu pun pertandingan Bundesliga dalam lima musim terakhirnya. Zieler bergabung dengan Stuttgart pada tahun 2017 setelah satu musim bersama Leicester City.

Sebagai mantan pemain internasional muda Jerman, Zieler memenangkan Kejuaraan Eropa U-19 UEFA 2008. Ia melakukan debut internasional senior pada tahun 2011, dan menjadi bagian dari skuad Jerman yang mencapai semifinal UEFA Euro 2012 dan memenangkan Piala Dunia FIFA 2014.

Zieler lahir di Cologne, North Rhine-Westphalia. Ia memulai karier sepak bola di klub kota kelahirannya, SCB Viktoria Köln, sebelum bergabung dengan 1. FC Köln pada tahun 2001. Pada Juli 2005, ia pindah ke Inggris sebagai pemain magang di Manchester United. Saat itu, Zieler telah menyelesaikan pendidikannya di Jerman.

Di musim pertamanya di Manchester United, Zieler tampil 22 kali untuk tim U-18, termasuk empat kali dalam FA Youth Cup. Ia juga menjadi cadangan yang tidak digunakan dalam 11 pertandingan tim cadangan, termasuk final Manchester Senior Cup, yang membuatnya meraih medali juara. Musim berikutnya, ia berbagi tugas penjaga gawang U-18 dengan Ben Amos, namun juga membuat debutnya untuk tim cadangan pada 15 Maret 2007, dalam kekalahan 0-3 di kandang melawan Sheffield United. Meskipun demikian, empat hari kemudian ia mencetak clean sheet dalam kemenangan 2-0 di Manchester Senior Cup melawan Oldham Athletic. Musim 2007-2008 menjadi musim di mana Zieler menjadi anggota penuh tim cadangan, ia dan Tom Heaton berbagi tugas penjaga gawang, masing-masing tampil dalam 11 pertandingan. Pada Mei 2008, Zieler meraih medali juara Manchester Senior Cup lagi, ia bermain penuh 90 menit dan mencetak clean sheet melawan Bolton Wanderers. Ia kemudian bermain dalam final Lancashire Senior Cup pada akhir Juli 2008, membatasi Liverpool hanya mencetak dua gol saat United menang 3-2. Pada awal musim 2008-2009, Zieler mendapatkan nomor seragam skuad utama untuk pertama kalinya, yaitu nomor 38. Ia mendapatkan kesempatan pertamanya bermain di tim utama pada 23 September 2008, saat ia masuk dalam bangku cadangan dalam kemenangan 3-1 Manchester United atas Middlesbrough dalam ajang League Cup.

Pada 28 November 2008, Zieler dipinjamkan ke Northampton Town hingga 31 Desember sebagai pengganti penjaga gawang utama mereka, Chris Dunn, karena masa pinjaman Frank Fielding dari Blackburn Rovers sudah berakhir. Pinjaman tersebut kemudian diperpanjang hingga 31 Januari 2009, dan kemudian diperpanjang lagi pada 2 Februari hingga 25 Februari. Zieler melakukan debutnya untuk Northampton Town pada 21 Februari 2009, bermain penuh 90 menit dalam kekalahan 0-2 saat melawan Walsall di kandang. Ia kemudian bermain lagi tiga hari kemudian, dalam hasil imbang 1-1 saat melawan Brighton & Hove Albion di kandang mereka, sebelum kembali ke Manchester United pada 26 Februari setelah masa pinjamannya mencapai 93 hari. Pinjaman tersebut tidak bisa diperpanjang karena 93 hari adalah batas maksimum pinjaman di luar jendela transfer.

Setelah kembali ke Manchester United, Zieler kembali menjadi penjaga gawang tim cadangan, hanya kebobolan satu gol dalam empat pertandingan pertamanya setelah kembali. Namun, dalam pertandingan melawan Newcastle United Reserves pada 30 Maret 2009, ia mengalami patah lengan setelah bertabrakan dengan pemain Newcastle di udara. Ia kembali beraksi dalam persiapan musim 2009-2010, namun kesulitan mendapatkan posisinya kembali di tim cadangan; penampilannya sepanjang musim tersebut sporadis dan ia lebih sering menjadi cadangan yang tidak digunakan.

Pada 22 April 2010, setelah menjalani masa trial, Zieler menandatangani kontrak dua tahun dengan Hannover 96. Ia segera menjadi pilihan utama di posisi penjaga gawang dan tampil dalam 221 pertandingan selama enam musim bersama klub tersebut. Ia tidak melewatkan satu pun pertandingan Bundesliga dalam lima musim terakhirnya bersama Hannover 96. Pada tahun 2017, Zieler bergabung dengan Stuttgart setelah satu musim bersama Leicester City.