Plasil meraih 103 caps untuk tim nasional Republik Ceko dari tahun 2004 hingga 2016. Ia mewakili negaranya dalam empat kejuaraan Eropa UEFA dan Piala Dunia FIFA 2006.
Karier klub Plasil dimulai saat ia bergabung dengan Monaco pada tahun 2000. Setelah beberapa musim, ia dipinjamkan ke klub Ligue 2, Créteil. Setelah tampil baik, Plasil kembali ke Monaco pada musim 2003 dan menjadi pemain reguler dalam tim inti selama empat tahun berikutnya. Puncak karirnya di Monaco adalah saat tim tersebut mencapai final Liga Champions UEFA pada musim 2003-2004. Plasil turut berkontribusi dengan satu gol dalam kemenangan Monaco 8-3 atas Deportivo La Coruña.
Pada tahun 2007, Plasil pindah ke CA Osasuna di La Liga dengan kontrak empat tahun. Ia mencetak gol pertamanya untuk Osasuna pada tanggal 2 Desember 2007 dalam kemenangan 2-1 atas Deportivo de La Coruña. Tiga hari kemudian, ia mencetak gol pertamanya di Reyno de Navarra Stadium dalam hasil imbang 1-1 melawan Sevilla FC. Plasil berhasil mencetak empat gol dalam 35 pertandingan pada musim tersebut. Pada tahun 2009, Plasil bergabung dengan Bordeaux, klub juara Prancis, dan menjadi kapten tim saat mereka memenangkan Coupe de France 2013.
Plasil juga memiliki karier internasional yang sukses dengan tim nasional Republik Ceko. Debutnya terjadi pada tanggal 31 Maret 2004 dalam pertandingan persahabatan melawan Republik Irlandia. Ia turut bermain dalam UEFA Euro 2004 di Portugal, di mana Republik Ceko mencapai semifinal. Plasil juga tampil dalam tiga pertandingan grup Republik Ceko pada Piala Dunia FIFA 2006 di Jerman.
Setelah pensiun sebagai pemain, Plasil bergabung dengan staf pelatih tim cadangan Bordeaux di Championnat National 3.