Roberto Jimenez Gago merupakan penjaga gawang produk akademi sepak bola Atletico Madrid. Pemain kelahiran 10 Pebruari 1986 itu menjalani debutnya di tim senior Los Colchoneros pada 22 Desember 2005. Pada musim 2007-2008, Roberto dipinjamkan ke klub Divisi Dua, Gimnastic de Tarragona.

Sempat bergabung dengan Recreativo Huelva sebagai bagian dari transfer Florent Sinama-Pongolle ke Atletico Madrid, Roberto akhirnya kembali ke Vicente Calderon pada awal musim 2009 dengan transfer senilai 1 juta euro, seiring dengan hengkangya dua kiper senior Atletico, Leo Franco dan Gregory Coupet.